开启了升降梯的动力之后，探险队员们进入了升降梯运行的那条竖直的隧道，映入眼帘的是一条直通塔顶的轨道、一辆停在轨道底部的电梯 和 电梯内一杆控制电梯升降的巨大手柄。
Nescafe 之塔一共有 N 层，升降梯在每层都有一个停靠点。手柄有 M 个控制槽，第 i 个控制槽旁边标着一个数 ，满足 。如果 ，表示手柄扳动到该槽 时，电梯将上升 层；如果 ，表示手柄扳动到该槽时，电梯将下降 -Ci 层；并且一定存在一个 ，手柄最初就位于此槽中。注意升降梯只能在 1~N 层间移动，因此扳动到使升降梯移动到 1 层以下、N 层以上的控制槽是不允许的。
电梯每移动一层，需要花费 2 秒钟时间，而手柄从一个控制槽扳到相邻的槽，需要花费 1 秒钟时间。探险队员现在在 1 层，并且想尽快到达 N 层，他们想知道从 1 层到 N 层至少需要多长时间？