如题，给出一个无向图，求出最小生成树，输出最小边权和。
第一行包含两个整数 N,M ，表示该图共有 N 个结点和 M 条无向边。
接下来 M 行每行包含三个整数 X_i,Y_i,Z_i ，表示有一条长度为 Z_i 的无向边连接结点 X_i,Y_i 。
如果该图连通，则输出一个整数表示最小生成树的各边的长度之和。
4 5 1 2 2 1 3 2 1 4 3 2 3 4 3 4 3
7
数据规模：
对于 100\% 的数据： 1\le N\le 2 \times 10^5 ， 1\le M\le 5 \times 10^5 。