平面上有 n 个点（ n<=100 ），每个点的坐标均在 -10000~10000 之间。其中的一些点之间有连线。
若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。
共 n+m+3 行，其中:
第一行为整数 n 。
第 2 行到第 n+1 行（共 n 行） ，每行两个整数 x 和 y ，描述了一个点的坐标。
第 n+2 行为一个整数 m ，表示图中连线的个数。
此后的m 行，每行描述一条连线，由两个整数i和j组成，表示第i个点和第j个点之间有连线。
最后一行：两个整数s和t，分别表示源点和目标点。
一行，一个实数（保留两位小数），表示从s到t的最短路径长度。
5 0 0 2 0 2 2 0 2 3 1 5 1 2 1 3 1 4 2 5 3 5 1 5
3.41
n<=100