给定一张 N*M 的地图，地图中有1个男孩，1个女孩和2个鬼。
字符 “.” 表示道路，字符 “X” 表示墙，字符 “M” 表示男孩的位置，字符 “G” 表示女孩的位置，字符 “Z” 表示鬼的位置。
男孩每秒可以移动 3 个单位距离，女孩每秒可以移动 1 个单位距离，男孩和女孩只能朝上下左右四个方向移动。
每个鬼占据的区域每秒可以向四周扩张 2 个单位距离，并且无视墙的阻挡，也就是在第k秒后所有与鬼的曼哈顿距离不超过 2k 的位置都会被鬼占领。
注意： 每一秒鬼会先扩展，扩展完毕后男孩和女孩才可以移动。
求在不进入鬼的占领区的前提下，男孩和女孩能否会合，若能会合，求出最短会合时间。