D. 机器任务（machine schedule）

题目来源于POJ1325 Machine Schedule

有两台机器 以及 个任务。

机器 有 种不同的模式（模式 ），机器 有 种不同的模式（模式 ）。

两台机器最开始都处于模式 。

每个任务既可以在 执行，也可以在 上执行。

对于每个任务 ，给定两个整数 和 ，表示如果该任务在 上执行，需要设置模式为 ，如果在 上执行，需要模式为 。

任务可以以任意顺序被执行，但每台机器转换一次模式就要重启一次。

求怎样分配任务并合理安排顺序，能使机器重启次数最少。

输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 。

接下来 行，每行三个整数 为任务编号，从 开始。

当输入一行为 时，表示输入终止。

每组数据输出一个整数，表示所需的机器最少重启次数，每个结果占一行。

输入样例：

5 5 10
0 1 1
1 1 2
2 1 3
3 1 4
4 2 1
5 2 2
6 2 3
7 2 4
8 3 3
9 4 3
0

输出样例：

3