C. 有依赖的背包问题

有 个物品和一个容量是 的背包。

物品之间具有依赖关系，且依赖关系组成一棵树的形状。如果选择一个物品，则必须选择它的父节点。

如下图所示：

如果选择物品5，则必须选择物品1和2。这是因为2是5的父节点，1是2的父节点。

每件物品的编号是 ，体积是 ，价值是 ，依赖的父节点编号是 。物品的下标范围是 。

求解将哪些物品装入背包，可使物品总体积不超过背包容量，且总价值最大。

输出最大价值。

第一行有两个整数 ，用空格隔开，分别表示物品个数和背包容量。

接下来有 行数据，每行数据表示一个物品。第 行有三个整数 用空格隔开，分别表示物品的体积、价值和依赖的物品编号。

如果 =−1，表示根节点。 数据保证所有物品构成一棵树。

输出一个整数，表示最大价值。

输入样例

5 7
2 3 -1
2 2 1
3 5 1
4 7 2
3 6 2

输出样例：

11

父节点编号范围：

内部结点：;

根节点 ;